De acuerdo con los elementos contenidos en los archivos de esta centenaria asociación, la más antigua de la ciudad en el ámbito musical, no es fácil afirmar la fecha exacta de su fundación pero, según distintos testimonios, ésta habría nacido en el año 1834. 
En el devenir de los años, su supervivencia no siempre ha sido fácil, y ésta solamente ha sido posible gracias al entusiasmo y a la abnegación de generaciones de ciudadanos de Aveiro, que lucharon y se sacrificaron por el amor a esta hermosa causa que es la música, la más saludable de todas las artes. Solamente de esta forma, la Banda Amizade, también conocida como "Música Velha", ha llegado hasta nuestros días. 
A lo largo de la historia de la banda cabe mencionar algunas personalidades: Joäo Miranda, Vasco Rocha, António Limas y sus hijos José y Ricardo, Américo Amaral, Duarte Gravato, Duarte Neves, Armando Matos y, en la actualidad, Carlos Marques, a los cuales toda la comunidad de Aveiro les debe mucho por todas sus enseñanzas y por los valores que transmitieron a varias generaciones, así como también por la dignidad con que representaron a la ciudad de Aveiro tanto en su país como al otro lado de sus fronteras, donde siempre lograron importantes clasificaciones. 
También merecen ser recordados otros ciudadanos de Aveiro que amaron y lucharon para que la llama nunca se extinguiera: Amadeu Trindade de Freire (o Amadeu Couceiro), Manuel Moreira Duarte (o Manel dos Jornais), Elmano Martins Pereira, y en la actualidad Cerveira da Silva entre otros tantos que merecen igualmente respecto y admiración. 
A lo largo de su trayectoria, la Banda Amizade ha actuado en muchas regiones tanto del país como del extranjero: Primer Gran Certamen Nacional de Filarmónicas y Bandas de Música Civil, promocionado por la FNAT, en 1969; Festival de Música Popular, promocionado por INATEL, en 1979; Festival EDP de Bandas de Música, en 1984, etc. 
A petición de las respectivas comisiones, actuó en festivales internacionales en España, Francia, Alemania y Suecia. En 2005 participó en el certamen "Ciudad de Valencia", y este mismo año ejecutó el concierto de clausura del primer concurso "Ciudad de Aveiro". 
La Banda Amizade es un exponente máximo de la cultura popular de Averio, la cual, por ese motivo, tuvo el honor de recibir las medallas de oro y plata de la ciudad.