Creada mediante el Acuerdo N° 12 de Junio 8 de 1991 del Concejo Municipal. Inició labores en Enero de 1992 con 25 jóvenes estudiantes bajo la Dirección del Maestro Guillermo Escobedo Rodríguez. Hizo su debut el 1° de Agosto de 1992 en acto especial programado en el Club Social y Deportivo Tequendama.

Está adscrita a la Dirección de Cultura de la Secretaría de Educación y Cultura, actualmente está conformada por 56 músicos y cuenta con un Semillero de más de 60 integrantes.

En su trayectoria ha logrado en 11 ocasiones el Primer puesto, en 3 ocasiones el Segundo puesto y en 4 ocasiones el Tercer puesto en el Departamental de Bandas. Desde el año 2016 participa en los Encuentros Pedagógicos Departamentales en Categoría Sinfónica Especial para designación a Eventos Nacionales.

En el Concurso Nacional De Bandas de Paipa ha logrado el Primer Puesto en la Categoría Sinfónica Especial en dos ocasiones y una en la Categoría de Mayores. Ha ocupado el Segundo Puesto en dos ocasiones y una vez el Tercer Puesto. De igual manera ha sido galardonada con el premio a la mejor interpretación de la Obra Obligada en varias ediciones del Concurso.

Ha participado y obtenido los primeros lugares en los Concursos Nacionales de Anapoima - Cundinamarca, El Retiro - Antioquia, San Pedro - Valle y Samaniego - Nariño.

Gracias a su calidad interpretativa fue designada, en los años 2016 y 2017, para representar al Departamento en el Encuentro Distrital de Bandas en Bogotá y el Concurso Nacional de Bandas Sinfónicas en Ibagué.

En el año de 2017 la Banda fue condecorada por el Congreso de la República por sus 25 años de exitosas labores artísticas ininterrumpidas con el Consejo de la Orden de la Democracia Simón Bolívar en el Grado Cruz Comendador.