Las primeras referencias históricas de la Banda de Música de Morata de Tajuña datan de finales del siglo XIX. Desde esta fecha y a lo largo de todo el siglo XX, la Banda de Morata continúa desarrollando su labor, aunque con algunos períodos de inactividad entre las diversas etapas.

Desde Noviembre de 2011 se hace cargo de la dirección musical Don José Luis Bueno Cardeñosa, comenzando un proyecto que ha permitido en este tiempo contar con una plantilla de gran nivel, gracias a la reincorporación de antiguos componentes y a la adhesión de jóvenes estudiantes que se forman tanto en la escuela de música de Morata como en conservatorios de la capital.

En los últimos años la Banda ha participado en dos certámenes: III edición del CERTAMEN DE BANDAS DE MÚSICA JUAN MARTINEZ SALAMANCA, en Moraleja de Enmedio (Madrid), se alza con el PRIMER PREMIO; y Certamen de Bandas de Música de Murcia, obteniendo el TERCER PREMIO.

Más recientemente, en 2016 participa en el Festival de Bandas de Colmenar Viejo y realiza un concierto en Mota del Cuervo, junto a la banda local. También destaca la celebración de dos conciertos temáticos en 2016 y 2017 en Fuente de Pedro Naharro.

Desde 2013 la Banda participacomo banda de prácticas en Cursos de Perfeccionamiento de Dirección de Orquesta y Banda, comenzando con Don José Rafael Vilaplana y desde 2014 con Don Miguel Romea Chicote, suponiendo año tras año un gran éxito tanto entre los alumnos, músicos y público asistente.

Cada verano se organiza el Ciclo de Conciertos "La Banda al Fresco", donde desde 2016 participa la recién formada "Banda Juvenil de Música de Morata de Tajuña", que pretende formar a los nuevos músicos para la banda en el futuro.